En Mars 2017, Liu Shaoyao est tué devant sa famille, lors d’une intervention de la brigade anti-criminalité (BAC) du 19^e arrondissement de Paris, à la suite de l’appel d’un voisin pour tapage nocturne.

L’équipage est composé de trois policiers : deux hommes et une femme. Chaque agent est porteur de son arme de service, un Sig Sauer SP 2022, l’armement collectif se compose d’un fusil d’assaut HK G36, arme récemment perçue par les forces de sécurité françaises depuis les attentats terroristes de 2015. Aucun des trois policiers policier n’est équipé d’une arme à létalité réduite (matraque télescopique, bombe lacrymogène, pistolet Taser …) La France a été condamnée à verser 138 000 euros aux proches de Shaoyao Liu, ce quinquagénaire tué par un coup de feu d’un policier à Paris en mars 2017. Neuf ans après les faits, la justice a conclu que les agents de la BAC qui sont intervenus auraient dû avoir des armes non létales.